مرجع دانلود پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي

تعداد صفحات:61
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول:الكترونيك قدرت
مبدل DC به AC تك فاز
مدولاسيون پهناي پالس PWM
اشكال مختلف سوئچينگ PWM
مدولاسيون PWM دو قطبي
مدولاسيون PWM تك قطبي
شماي PWM تك قطبي بهبود يافته
بلوك دياگرام كلي مدار پروژه
يك سوساز تمام موج
مبدل DC بهAC
IGBT
ساختارسيليكون و مدار معادل
مشخصات هدايت
مشخصات سوئيچينگ
راه انداز يا درايور IGBT
شرح اي سي IR2113
ملاحظات طراحي بخش درايور IR2113
برد مدار چاپي مورد نياز براي راه اندازي ماسفت
راهنماي كمك سريع
فصل دوم:ميكروكنترلر8051
مقدمه
تفاوت بين ميكرو پروسسور و ميكرو كنترلر
ميكرو كنترلر 8051
تخصيص فضاي حافظه RAM در 8051
توصيف پايه هاي 8051
فصل سوم:تشريح تكميلي مدار پروژه
پل ديود و خازن صافي كننده ورودي
راه انداز پل سوئيچ هاي قدرت
ميكروكنترلر 89C52
اپتو كوپلر و نقش آن در مدار
عملكرد مدار
كاربردهاي پروژه

مبدل DC به AC تك فاز:
در كاربردي كه ذكر شد در واقع يك منبع توليد كننده سيگنال AC با ولتاژ و فركانس مختلف نياز ميباشد. يك مبدل توان DC به AC مد سوئيچينگ (اينورتر) در اين نوع كاربردها استفاده ميگردد كه ورودي آن سيگنال DC و خروجي آن يك سيگنال AC ميباشد. اگر ورودي اين اينورتر يك منبع ولتاژ DC باشد به آن اينورتر منبع ولتاژ (VSI)‌ گويند و اگر ورودي آن منبع جريان DC باشد به آن اينورتر منبع جريان (CSI) ميگويند. كه CSI براي توان هاي بسيار بالا كاربرد دارد. در اينجا اينورتر مورد نظر، از نوع VSI ميباشد.

لينك دانلود

تعداد صفحات:98
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق و الكترونيك
فهرست مطالب:
مقدمه
قوانين مسابقه
مسابقات سال 2005
تعريف
مشخصه هاي طراحي
ميدان مسابقه
امتيازدهي
منطق فازي
مجموعه هاي فازي
متغيرهاي زباني
استدلال و استنتاج تقريبي
الكترونيك ربات
شماتيك مدار
تغذيه ربات
بينايي ربات
مغز ربات
واسط برنامه ريزي
حركت ربات
قطعات بكار رفته در مدار ربات هوشمند
كنترل
روش هاي غيركلاسيك كنترل
كنترل كننده هاي فازي
كنترل كننده هاي عصبي
كنترل كننده هاي فازي-عصبي
كنترل فازي استفاده شده در ربات هوشمند
هوشمندي و كامپيوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان ++C
برنامه ريزي ميكروكنترلر
مكانيك ربات

فهرست تصاوير و جداول:
انواع مسيرهاي مسابقه ربات خط ياب
جدول امتيازات مسابقه ربات خط ياب
مدار ميكرو، استپ موتورها و درايورهايشان
مدار مقايسه كننده ها و سنسورها
مدار LEDها
مدار باياسينگ سنسورهاي مادون قرمز
شماتيك كلي مدار
رگولاتور و مدار آن
مدار داخلي مقايسه كننده LM324
ساختار و موقعيت پايه هاي سنسور JK15013
انواع ميكروكنترلرهاي AVR بر حسب پسوند
ولتاژهاي عملياتي و فركانس هاي كاري ميكروكنترلر سري ATmega32
فيوز بيت هاي ميكروكنترلر سري ATmega32
انواع بسته بندي هاي ميكروكنترلر سري ATmega32
معرفي پورت هاي I/O ميكروكنترلر سري ATmega32
مشخصه بعضي از انواع استپ موتورها
مدار داخلي درايور ULN2003
نمايش سيمپيچ هاي استاتور در يك موتور پله اي 4 فاز
راه اندازي استپ موتور به روش تك فاز
راه اندازي استپ موتور به روش دو فاز
راه اندازي استپ موتور به روش Half-Step
نمونه يك تابع گوسي
دياگرام بلوكي يك سيستم كنترل كننده فازي
دياگرام كلي يك سيستم كنترلي فازي-عصبي
انواع حالاتي كه ربات خط ياب ميتواند روي خط قرار گيرد
فضاي ورودي و توابع عضويت ربات هوشمند فازي
فضاي خروجي ربات هوشمند فازي
خروجي هاي ربات هوشمند فازي
فلوچارت اصلي برنامه ربات خط ياب هوشمند
فلوچارت بخش ورودي و تعيين سرعت در ربات خط ياب هوشمند
فلوچارت تعيين زمان تاخير بين استپ ها و تعيين جهت چرخش موتورها
فلوچارت تصميم گيري در زمان نديدن خط
فلوچارت فرمان حركت ربات

مقدمه
قرن بيست و يكم، سن كودكي علم انسان است كه در پي عصر انقلاب صنعتي و سيستم هاي بزرگ مكانيكي، عصر بخار و عصر جمع آوري، پردازش و توزيع اطلاعات كه به ترتيب در قرون هجدهم، نوزدهم و بيستم شكوفا شدند، آمده است. قرن بيست و يكم، عصر تكنولوژي اطلاعات و سيستم هاي هوشمند است. مادر تمام اين علوم، قويترين نيروي خلقت يعني قوه تخيل انسان ميباشد. انسان براي دستيابي آسان تر به آرزوها و خواسته هايش و به عبارتي، خواسته يا ناخواسته بمنظور پيشرفت و تكامل خويش، همواره در تخيلاتش، به دنبال استفاده از ماشين هايي جهت برآورده كردن نيازهاي خود بوده است كه نمونه هاي بارز آن را در بسياري از نوشته ها و فيلم هاي علمي و تخيلي ميتوان ديد. در اين بين نويسندگاني چون «هوگو گرنسبك» و «ايزاك آسيموف» بررسي هاي زيادي را در زمينه ماشين هاي اتوماتيك، هوش مصنوعي و ربات ها انجام داده اند. به ويژه آثار «هوگو گرنسبك» كه در بسياري از داستان هاي خود مفاهيم الكترونيك را به كار برده است.
هرچند كلمۀ «ربات» اولين بار در سال 1921 توسط رمان نويسي اهل چكسلواكي بنام «كارل كاپك» در يكي از كتاب هايش به كار رفت، ولي منشأ علم رباتيك را بايستي در زمان يونان باستان دانست، آن زماني كه اولين مجسمه هاي متحرك ساخته شدند.
«كارل كاپك» در كتا ب خود خدمتگزاران مكانيكي را به نمايش در آورد كه قادر بودند كليه كارهاي يك انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل كلمه «كارگر» در زبان چك و به معني «برده» ميباشد. از آن زمان تا كنون ربات را بعنوان موجودي مكانيكي كه توانايي انجام بعضي از كارها يا حداقل تقليد يكي از رفتارهاي انسان را دارد، ميشناسند.

لينك دانلود